Apparue vers 1985 en Amérique du Nord et en Australie, puis introduite en 1987 sur le marché japonais,la Yamaha TW200 Adventure Trailway reprend dans une cylindrée de 196 cm³ – l’architecture du moteur monocylindre 4 temps Yamaha conçu dans les années 1970. Équipant les gammes XT et SR en 125, 200, 225, 250, 350, 400, 500… cm³, ce moteur est davantage réputé pour sa grande simplicité et son extrême fiabilité que pour ses performances en terme de vitesse et d’accélérations. Certaines SR de coursiers parcourent en effet 220.000 km.